公元2301年，随着未来科技的发展，一颗荒芜的行星被人们改造成碧波荡漾的“水星”，人们把它叫做“阿库阿”。“阿库阿”里最著名的观光都市“新威尼斯”，有着一群心怀梦想的美丽少女。在这个日渐繁华的旅游都市里，随着源源不断而来的移民，由女性组成的导游职业，就显得尤为亲切，人们把那些少女们称作“水星领航员”，她们划着小船，带领游客四处领略城市的美景。单纯的15岁半熟手水无灯里，虽然有点迷糊却不失天真浪漫，怀抱成为水星领航员的梦想，从遥远的地球来到了“水星”观光都市“新威尼斯”……